当芭乐视频APP下载网站进入IOS的一条运动指令与下一条运动指令衔接后，由于出口速度可能提高，其能够达到的较高速度也可能提高，就有可能以更高入口速度与上段进行衔接。因此，芭乐视频在线播放进行初次衔接处理后，应回溯前几段运动，根据改变后的约束条件进行修正，这就是迭代处理。当前段衔接处理后，前一段进行迭代处理需要满足以下条件：①当前段最大允许初速度(Vmax)提高。由于衔接处理只依赖前后两条速度矢量和最高换向速度，如果速度矢量没有改变，就不影响前一条。②两段属于反向衔接，或两段属于同向衔接，但原来的关系为两段均不需减速或前一段需要减速而后一段不需要减速。

芭乐视频APP下载网站进入IOS迭代处理的过程就是根据上述条件，在本段修正后检查前段是否需要修正，若需要修正则继续回溯，直至满足以下情况：①不需修正；②达到最大回溯阈值；③前段已经开始执行。为提高系统执行效率，没有必要无限向前迭代，回溯阈值可取运动指令缓存队列长度1/4和1/6之间较小的值。

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